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西門子貼片機貼裝頭氣路講解

日期:2022-07-04 11:31
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摘要:

西門子旋轉頭氣路結構主要由真空氣路、吹氣氣路、真空/吹氣轉換單元三部分組成(如圖1)。 真空氣路:包括真空發生器、真空分配器、真空檢測。四路壓縮空氣經過真空發生器后,形成兩路真空,分別通過一大一小的兩根氣管連接到真空分配器上,其中,小的一路專用于PICK UP、PLACEMENT,專給取料時那個segment提供真空;大的一路用于HOLDING CIRCUIT,真空分配器將大的一路真空分成十一小路真空,供HOLDING元件用。這樣便得到十二路真空供十二個SEGMENT用了。另外,由兩根氣管將真空分配器與真空檢測連通,以檢測PICK-UP、PLACEMENTREJECT的真空值。
吹氣氣路:在真空發生器旁接過一路壓縮空氣經過一個電磁閥的開關控制后,氣分兩路,一路到REJECT CIRCUIT,傳到NOZZLE上的氣壓為0。2BAR;另一路到真空/吹氣轉換單元,傳到NOZZLE上的氣壓為0。15BAR,供PLACEMENT用,有一個air blow sensor對該氣壓進行檢測。另外,氣壓的大小可以由如圖1中所示的氣壓調節螺釘進行調節。
真空/吹氣轉換單元:如圖2所示,步進馬達帶動一個偏心小軸承,控制PLUNGER的進與出,從而實現真空/吹氣兩種狀態的轉換。當PLUNGER被推進去時,Vacuum supply被切斷,air blow supplysegment處于接通狀態,如圖2——1、吹氣接通狀態;當PLUNGER被拉出來時,air blow supply 被切斷,Vacuum supply segment處于接通狀態,如圖2——2、真空接通狀態。O-ring是橡膠圈,起密封防止漏氣的作用。
下面看一下與旋轉頭氣路密切相關的三個過程:取料過程——PICK-UP、貼放過程——PLACEMENT、拋料過程——REJECT。
取料過程——PICK-UP 西門子貼片機貼裝頭氣路講解
首先,SLEEVEDp-station處轉到取料的角度,之后旋轉頭繼續旋轉,同時,X、Y軸也在向目標取料位置運動,等到旋轉頭、X、Y軸中*后一個END SIGNAL傳出后,Z軸開始向下運動,接著Z軸的downward light barrier被激活發出一個END SIGNAL,步進馬達立刻旋轉180度,PLUNGER被拉出,segment接通真空,真空傳到吸嘴NOZZLE上把料吸起,并進行pick-up真空檢測;步進馬達旋轉180度后,保持不動,同時發出一個END SIGNAL,Z軸便向上往回運動,Z軸的upward light barrier被激活發出一個END SIGNAL,旋轉頭繼續旋轉,進入下一個取料循環。
貼放過程——PLACEMENT 西門子貼片機貼裝頭氣路講解
在吸嘴NOZZLE上料通過照相后,SLEEVEDp-station處轉到貼放的角度,旋轉頭繼續旋轉, 同時,X、Y軸也在向目標貼放位置運動,等到旋轉頭、X、Y軸中*后一個END SIGNAL傳出后,進行placement真空檢測,air blow 電磁閥開啟(開啟時間約為65ms),與此同時Z軸開始向下運動,跟著Z軸的downward light barrier被激活發出一個END SIGNAL,步進馬達立刻旋轉180度,PLUNGER被推進,segment接通吹氣氣路,把吸嘴NOZZLE上的料貼到電路板上;步進馬達旋轉180度后,保持不動,同時發出一個END SIGNAL,Z軸便向上往回運動,Z軸的upward light barrier被激活發出一個END SIGNAL,旋轉頭繼續旋轉,進入下一個貼放循環。
拋料過程——REJECT:西門子貼片機貼裝頭氣路講解
拋料原因有兩種,真空檢測錯誤和照相識別錯誤,而拋料過程是一樣的。首先,X、Y軸移動到拋料位置Reject position,同時旋轉頭旋轉到第三個segment的位置,air blow 電磁閥開啟,步進馬達旋轉180度,PLUNGER被推進,segment接通吹氣氣路,把吸嘴NOZZLE上的料吹掉。
下面再看看機器在生產過程中出現的與氣路有關的一些常見的問題及對策。
一、錯誤信息:2452 RV-headleak in segment after placement。
原因分析:
1、plunger與其活動的內腔壁配合不好或有臟物,或plunger上起密封作用的O-ring過度磨損,引起漏氣,造成真空值偏低所致。
2、真空氣路的氣管內有臟物或管道連接不夠緊密,造成真空值偏低所致。
3、真空發生器性能不穩定所致。
對策:
1、清潔plunger與其活動的內腔壁或交換 plunger或更換 plunger。
2、清潔真空氣路的氣管,緊密連接好氣管。
3、清潔真空發生器或更換真空發生器。
二、錯誤信息:24789RV-headAir kiss pressure during placement too lowhigh)。
原因分析:
1、如圖1中的air blow supply氣管連接松動。
2、NOZZLE上吹氣氣壓沒校準,小于或大于0。15BAR。
3、電磁閥動態性能不穩定或壞掉。
對策:
1、將air blow supply氣管緊密連接好。
2、用西門子專用氣壓測試儀,對NOZZLE的吹氣氣壓校準為0。15BAR。
3、更換電磁閥。

西門子貼片機貼裝頭氣路講解
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