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富士CP6二十個工作站功能介紹

日期:2022-07-04 10:55
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摘要:

二十個Placing Head所在的位置對應著二十個工作站,每個工作站都有其自己的功能,現介紹如下:
ST1:第1站主要的功能就是吸取零件。為實現這一功能,Feeder向前進料,機器的真空被打開,Placing Head開始降到吸件位置吸取零件。為在零件用完時發出警告,本站進行料帶用盡檢知。另外,在機器送進一顆零件的同時,廢料帶切刀也進行一次切除動作。富士CP6二十個工作站功能介紹
ST2:第2站進行大零件吸取成敗的檢知。凡厚度超過1mm的零件,機器就要對它進行富士CP6二十個工作站功能介紹
吸取成敗的檢知。當檢查到零件沒有吸起來時,為保護廢料帶切刀和一些高單價的零件,機器將馬上停止。有關其檢測原理如下圖所示,具體內容請參見“第三章 SENSOR”。
ST3:第3站為置件角度的預轉。如果不進行預轉,零件在第6站進行影像處理后,必須在第10站旋轉一個大的角度。由于慣性的作用,必然將導致一個較大的誤差。第3站則是為了減少這個誤差所設計,它可以預先做一個+90o或-90o的旋轉,使其較接近生產程式所設定的置件角度。另外,因將旋轉角度分到第3站和第10站兩次進行,也提高了機器運轉的速度。富士CP6二十個工作站功能介紹
ST5:第5站執行Placing Head的誤差角度修正。第3站在旋轉時會造成一些誤差,本站通過一些機械機構強制消除此誤差。如缺少該機構,第3站形成的誤差將反映到*終貼片角度。富士CP6二十個工作站功能介紹
ST6:第6站通過Wide View(寬視野)和Narrow View(窄視野)兩組相機對零件位置、角度偏差、零件外形、是否吸取等狀況進行檢查,以決定在第11站是否置件或如何置件。詳細內容請參見“1-5 Vision System(影像處理系統)”
ST10:第10站依據第6站影像處理的結果,使用伺服馬達Fine θ-axis motor將零件旋轉到*終置件角度。
ST11:第11站將通過影像處理的零件置放在生產基板上。Placing Head到達置件位置,真空被關閉,零件依照程式所設定的位置置放在生產基板上。

第1站至第11站針對于本次置件,第12站至第20站則為下次置件做準備。ST12:第12站執行*終置件角度旋轉還原,該站使用伺服馬達Fine θ reverse-axis motor將第10站*終置件角度旋轉的角度還原。同時,該站進行角度驅動離合器嚙合狀態的檢測。富士CP6二十個工作站功能介紹
ST13:第13站執行置件角度預轉還原,即將第3站置件角度預轉旋轉的角度還原。
ST14:第14站執行Nozzle Holder A的偵測。此信息用于計算生產情報。
ST15:第15站對Nozzle Origin位置進行確認。只有在Nozzle Origin位置才能對Nozzle進行正確的切換。
ST16:第16站備有真空破壞機構,用于**Nozzle上廢棄的零件,被**掉的零件丟在拋料盒里。
ST17:第17站對Nozzle Holder上當前Nozzle的位置進行判斷,以確定如何進行Nozzle的切換。
注:以6號Nozzle為例,Sensor1和Sensor3照在Rotary holder的反光面上,反饋的信號為ON,Sensor2照在黑**域,反饋的信號為OFF,參照Nozzle/Sensor對照表(圖缺),可以知道為6號Nozzle。
ST18:第18站依據第17站檢查的結果,使用伺服馬達Nozzle change NC-axis motor將當前Nozzle切換為下一次置件所需要的Nozzle。
ST19:第19站對第18站切換的結果進行確認,其偵測原理和第17站相同。如果發現當前Nozzle與生產程序設定不符,將發生“Nozzle Change Error”故障。

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